online
在线客服

杭州厚达自动化系统有限公司

首页 > 新闻中心 > 行业动态 >  全球行业趋势——AGV实现自动化
news banner
行业动态
全球行业趋势——AGV实现自动化
2015-01-05

如今,在仓储物流环节,机器人不断地被引入生产和装配,仓储也在不断地向自动化仓库转变,物料搬运更是越来越多地使用无人驾驶的自动导引车(AGV)来实现物料搬运的自动化。此报告就AGV系统组成、技术、应用以及市场方面作了简单的介绍。

一.自动导引车系统(AGVS)发展趋势

自动导引车系统(AGVS)不仅具有工业叉车的优势,同样在降低运作费用和提高搬运质量方面也具有优势。纵观市场,我们可以看出,在近几年里自动导引车系统将迎来更具挑战的时代。

对AGVS的制造商来说,国际化和全球化代表了新的挑战,但同时也为未来提供了更多的机会。

从1990年至今,全球已经有超过4700套由欧洲制造商开发制造的AGVS,总共有大约35,000台自动导引车。从投入运行的AGVS的数量来看,1996年到2013年大幅增长。在2013年,实施的AGVS系统已经接近300套。

另外一个趋势是自动化工业叉车的应用。通过安装传感器、安全装置和控制单元,工业叉车可以被升级为自动导引车,因此,研发的AGV特别是以叉车和拖车为基础的。

这种发展趋势对当前的AGVS市场有很大的影响。可以预料到,一些小的AGV公司仍然要集中定制化解决方案的业务。大的叉车公司旨在大批量生产AGV。这种市场的分化已经开始并将对未来的市场起到推动作用。

二、AGVS聚焦

自动导引车系统主要包括车辆、外围设备、现场部件以及固定控制系统。车辆是自动导引车系统的核心组成要素,它们执行运输任务。由于涉及到负载处理设备、导航系统、驱动器的配置和其他方面的问题,因此必须根据具体环境条件单独设计这些车辆。  



固定控制系统涵盖了所有主要的控制元件。它的作用是管理运输订单、优化日程、通过预先定义的接口与其他控制系统通信等。系统还负责与客户交户以及提供辅助功能,如图形可视化和统计分析。

外围设备包括车辆的各种车载设备,如电池装载站和负荷传递机。地面、门、电梯等则属于现场系统组件。

过去几年里技术的发展大大推动了AGVS。人们关注的热点是标准化、模块化、能量概念、自动化标准叉车、导航系统和感应系统。

1.模块化和标准化

尽管AGVS制造商不得不根据客户的需求随时调整定制的系统,标准化仍是一个既通用又可降低成本的好方法。因此,许多现代化的企业已经研发了一些基本车底架,这是一种适应于多种场合应用的底架,从而实现经济化。同小车底架一样,还有可以替换多种不同的模块系列,从而满足客户的各种需求。模块化是一个通用的策略性的生产方法,可以降低生产成本和配送时间。

标准化和模块化将很大程度地满足某些特定零部件的多样性,在不同类型小车之间使用可替换的模块,使物流流程变得简化,零部件的利用率也将大大提高。

2.电感耦合

电感耦合是自动导引车领域使用越来越多的一项创新技术。这项技术在两个电路之间通过共同的磁场转换电能。在系统里,主要电路是一个嵌入地面的导体,第二个电路是一个附属在车辆底部表面的拾波器。导体被激活,便产生一个磁场,从而诱导车辆内的感应器产生电流。

能量传输有两种基本方式。第一种是一直不断地供给给车辆能量。这需要将导体安装在整个行驶路线上。这种方式的优点是车辆上不用安装电池。第二种方式,车辆配备车载电池,因此可弥补电量中断的现象。

3.自动化标准卡车

自动化系列生产车辆,包括工业卡车或载重卡车,代表了另一个发展方向。工业卡车尤其首选同时实现手动和自动处理。为了增加灵活性,自动导引车可以配备一个以上的负载处理装置。载重卡车的自动化已越来越多地影响到工厂内部不同建筑物之间往返运输的市场。从而,白天卡车由手动操作以提高行车速度,其他时间在自动模式下运作。

4.导航和通讯

自动导引车需要智能路由来完成运输任务。当前销售的大多导航系统可以在很短时间内计算不同的方面。通常这些系统也可以处理优先权和时间调度问题。

静态路由是导航领域一个公认的标准。基于静态路由的自动导引车类似于铁路系统,其中路线区域对应铁路轨道,中央导航系统对应铁路控制中心。一旦有车辆进入区域,它将被标示并保持封锁直到车辆离开。这种现象可能会导致死锁,例如两辆汽车试图同一时间进入同一可行区域。

应用激光导航就可以使路径变得灵活可行。车辆可以离开指定路径进行回避,以解决死锁或避免碰撞。根据环境变化,考虑一定的时间内的最佳路径连续计算即动态路由。这一策略也可以增加整个生产系统的灵活性。其他导航系统或者利用磁式或者利用嵌入地面的无线电转发器。这使得车辆可以点对点行驶。 

5.传感和安全系统

目前,很多自动导引车和其他车辆上都装备防撞系统。这一系统将确定每一辆车的位置,即时通知其他车辆、预警司机或中央导航系统,从而避免碰撞。这将大大减少自动导引车和手动卡车之间的碰撞事件。

激光导航的一个重要阶段是实现反射标志的独立性。这样除了可以降低安装成本外

还可以克服十多年前开发的三角激光导航的局限性。

6.自动装载货柜

对于许多企业来讲,使用自动化装载卸载拖车或者货柜是一个很好的方法。PSLT系统当前正在被研发,它是一种高智能的小车,能够在一个未知的位置检测并将托盘托起。此外,这一技术的目的就是完成自动装载卸载货柜。

为了解诀这个难题,小车的基本构造是一个平衡重式叉车,但是带有传感器和中央控制单元以实现自动化。此外,也需要标准的安全传感器,还要有两个二维的激光扫描仪,一前一后。软件模块实现自动化运行、定位、货物单元检测和导航这几个关键的部分。

匹配激光扫描仪的数据和已知的货柜尺寸。通过匹配货柜地图传感器的数据和最小化错误,小车的位置和方向可以被探测确定出来。在货柜以外的区域,使用了基于人工标志的常规定位方法。根据托盘的位置,最优化的目标位置可以被计算出来,通过检测到的实际的小车位置和已知的障碍物和货柜的尺寸,一条没有碰撞的路线就可以被规划出来。

三.AGVS应用前景

自动导引车主要应用在工业生产、贸易和服务业中。过去,大多系统应用在生产领域,大概四分之一是用来连接不同的工作站点。大多的AGV系统和小车应用在汽车行业,其次是食品、印刷造纸、医药、机械和塑料行业。

AGV的主要应用领域包括:不同作业区域、分拣、仓储和装配。AGVS协调物料流连接方面。另一方面,趋势像激光导航车和灵活的软件带来高级的应用领域。

厚达助力制造业实现智能化工厂
我们期待与您分享智能制造行业中的那些事儿
新浪微博@浙江厚达智能
微信交流请加 hzhouda

浙公网安备 33011002010839号