1.巷道堆垛机技术参数：
| 型式 | 单深 | ||
| 水平行走（x方向） | 定位精度 | ±5mm | |
| 空载速度 | 速度 | 180m/min | |
| 加速度 | 0.4m/s² | ||
| 荷载速度 | 速度 | 180m/min | |
| 加速度 | 0.4/s² | ||
| 载货台升降（y方向） | 定位精度 | ± 5mm | |
| 空载速度 | 速度 | 45m/min | |
| 加速度 | 0.5m/s² | ||
| 荷载速度 | 速度 | 30m/min | |
| 加速度 | 0.5m/s² | ||
| 双货叉（z方向） | 定位精度 | ± 5mm | |
| 伸叉速度 | 单深 | 40 m/min（空载）30 m/min（实载） | |
| 伸叉行程（mm） | 货叉伸出 | 根据货物确定 | |
| 货叉微升 | 80mm | ||
| 货叉微降 | 80mm | ||
| 货叉类型 | 自制或MIAS | ||
